Bluetooth LEのビーコン（アドバタイジング）送信に対応したIoTセンサを用い，センサ値データをラ
ズベリー・パイ内蔵のBluetoothモジュールで受信して表示するプログラムや，CSV形式での保存方法，クラウド・サービスへ転送してグラフ化表示する方法について紹介します（図3-1）．
先にBLEの送信機を準備し，その後で受信側のラズベリー・パイのPythonプログラムを説明します．
ラズベリー・パイでBluetooth LEを受信するPythonプログラムを説明する前に、Bluetooth LEの送信機をESP32マイコンで作ります。
Espressif Systems 製ESP32-DevKit C，TTGO 製T-Koala，CQ出版社製IoT Expressなど，ESP32マイコンを搭載するマイコン・ボードに，プログラム（iottemp-ble-esp32）を書き込むことで，温度センサ値をBLEで送信できます．
ESP32マイコンにプログラムを書き込むには，ESP32マイコン開発ボードをラズベリー・パイへ接続し，フォルダiot/iot-temp-ble-esp32/target/内のiot-temp-bleesp32.shを実行します．
センサ・メダルSensorMedal-EVK-002（ローム）は，6つのセンサ・モジュールとBluetooth LE モジュールを1枚の基板上に搭載しており，コイン電池1個で数か月間，13値のセンサ・データをワイヤレス送信し続けることができる．
SensorShield-EVK-003（ローム）は，8つのセンサ・モジュールとArduino用シールド基板（部品実装済み）が付属するセンサ評価用キット．これを利用してBluetooth LEの送信機を作る．
製作したBluetooth LE送信機は，iOSを搭載したスマートフォン用アプリRHRawDataMedal2（ローム）で動作を確認します．
Bluetooth LEで送信したセンサ値をラズベリー・パイで受信して表示する．
Bluetooth LE が送信するビーコン（アドバタイジング）情報を受信する．
ESP32マイコン内蔵温度センサまたはセンサ・シールド・キットで測定したセンサ・データをラズベリー・パイ内蔵のBluetooth モジュールで受信して表示する．
Bluetooth LEで受信したセンサ値情報をクラウド・サービスAmbientに送信する．
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