ESP32マイコン(M5StickC)でトイ・ドローンTelloのコントローラを作ってみた!

ESP32マイコン(M5StickC)でトイ・ドローンTelloのコントローラを作ってみた!

Telloは,元々はスマートフォンのアプリで操作することを前提としたトイ・ドローンです.
ESP32マイコンを搭載したM5StickCとジョイスティックJoyCを使用して,トイ・ドローンTelloをジョイスティックで操作できるようにしてみました.
ESP32 マイコンで制御用プログラムを作り,M5StickC 内蔵のWi-Fi でトイ・ドローンTelloに制御コマンドを送ります.これによりスマートフォンを使わなくてもESP32マイコンとジョイスティックでトイ・ドローンTelloを操縦できるようになります.