エレキジャックIoT No.7

　マイコンは，ラズベリー・パイ，Arduino(Arduino MKR WIFI 1010)，ESP32を使い，各マイコン用プログラムとモータ・ドライバの使い方を事例別に紹介します．
サーボ・モータをキーボードから入力した角度にピタリと停止させたり，DCブラシ・モータをPWM出力で回転速度を自動調整するプログラムと回路を紹介します．
モータを制御するためには，どんなマイコンとモータ・ドライバを組み合わせるか，プログラムはどのような処理を行うのかを学びます．
HTTPサーバ・プログラムを利用してリモート制御する方法や，クラウド・サーバにセンサ・データを送信してファンの冷却効果をグラフ表示するプログラムを作ります．