① Arduino マイコンを利用して，モータの停止，正転，逆転，回転数の制御を行うための基
本的なしくみを理解します．
② IoT 機能としてWi-Fi 経由でPC などのブラウザから操作と動作確認を行うための基礎とな
る事項を確認します．
第1章 マイコン・ボードArduinoの説明とArduino MKR WiFi 1010の準備
第2章 解説で使用するモータの種類とそれらを制御するモータ・ドライバICの概要
第3章 Arduino UNOとモータ・シールドを組み合わせサンプル・プログラム説明
第4章 Arduino MKR WiFi 1010とL298N使用 2Aデュアル・モータ・コントローラの説明
第5章 Arduino MKR WiFi 1010で2台のモータ・モジュールをI2C経由で制御
第6章 ステッピング・モータをArduino UNOやArduino MKR WiFi 1010で制御
