RPLIDAR搭載独立二輪方式のプラットフォーム・ロボット　–Raspberry Pi Mouse（アールティ）

アールティ社が販売しているRaspberry Pi Mouse V3をROS2で使って，二次元スキャンしたデータをRviz2でSLAMして，空間のマッピングを実験します．