任意の角度にピタリ/回転速度も思いどおりに！
サーボ/DCモータ自由自在プログラミング
サーボ・モータやDCモータを制御するプログラムとモータを動作させるためのモータ・ドライバ（ドライブ回路）について解説します．
サーボ・モータは，ホビー向けの電子工作用として広く使われているTower Pro製のマイクロ・サーボ・モータSG90を，DCモータは，ラズベリー・パイ専用の冷却ファンと，汎用のDCファンを使って説明を進めます．
サーボ・モータをプログラムで任意の角度まで回転させる
サーボ・モータを利用して，ラズベリー・パイのケース蓋を温度上昇時に開ける
ラズベリー・パイのケースに冷却用DCファンを取り付けて，プログラムで温度管理をする
温度情報を定期的にクラウド・サーバにアップロードする．
アップロードしたデータはブラウザで確認できる
リンク先で［Code］→［Download ZIP］をクリック